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    • 专利摘要:
    一種防水及電磁屏蔽轉台總成，適合附接於無人偵測飛機的下表面。轉台，在其若干變化中，可包含一個或更多個攝影機，並可包含內部定位馬達，該馬達可容易接近以供修護。
    公开号:TW201323280A
    申请号:TW101130830
    申请日:2012-08-24
    公开日:2013-06-16
    发明作者:Manolis Pavlos Dimotakis
    申请人:Aerovironment Inc；
    IPC主号:G03B15-00
    专利说明:
    球形轉台散熱器及電磁干擾防護罩相關申請案之交叉參考
    本申請案係有關最近Tom Szrek等人所提出名稱為「具有全平避免鎖緊機構之傾斜球形轉台」之專利申請案(代理人案號435410-000071)，在此，以參考方式併提其全文。
    本標的一般係有關適用於球形轉台之熱傳送及電磁屏蔽。
    越戰現在被視為直昇機戰，當前的伊拉克與阿富汗的衝突可能因使用無人偵測飛機(UAV)或無人飛機而被記起。無人飛機可有助於遠距情報蒐集，減輕步兵在極少或無有關敵軍位置及兵力之資訊卻進下入敵方「盲」區的需要。無人飛機可提供近身接觸戰支援，像是辨識及消除關注目標，減輕暴露士兵及/或飛行員於潛伏小隊火力、迫擊砲、火箭榴彈、路邊炸彈、防空武器、飛彈及其他危險的需要。
    雖然許多目前所用的無人飛機大致與有人飛機同大小，此種飛機卻較貴，又可能因其大小而被偵出。最近，業已開發出較小的無人飛機，其可佈署較多數目，並較不昂貴，從而造成此領域中個別單位的更大幅使用。無人飛機具有某些難以兼顧的特點，因為它們無法攜載較大無人飛機的載重。又，此種較小無人飛機的動力因飛機大小而受限，並因此，操作期間亦受到限制。
    無人駕駛飛機通常安裝攝影機於球形轉台總成中，其可在三度空間中移動，以容許攝影機追蹤地面上的目標，而不必改變飛機的飛行路徑。諸如影像資料之資料可經由諸如攝影機之感測器捕獲，並回傳給控制器。
    由於敏感攝影機及諸如精密馬達之其他設備及常平系統對氣候敏感，且須保持與元件分離，因此，該設備一般被封圍在匣或殼中。傳統上，轉台殼一直由玻璃或塑膠製成，其例如參見美國專利申請案2009/0216394 A1(公告於2009年8月27日)。聚合物及玻璃殼的缺點在於，其可能容許電磁輻射進入轉台，並與敏感攝影機設備干涉。聚合物及玻璃一般亦係熱絕緣體，以致於熱可能蓄積在轉台內部而危及設備。亦可為實心金屬轉台殼，不過其很重，且用於空中偵蒐不理想。
    因此，宜具有一種球形轉台，其既質輕且防水，惟亦包含隔離電磁輻射之屏蔽，並包括移除蓄積於轉台內之熱的散熱器。
    本揭示內容係有關特別是用來收容於無人偵測飛機的下表面之轉台的偵測攝影機。
    此一轉台可包括前殼及後殼。較佳地，後殼可具有O形環槽，O形環可置入其中，雖則O形環槽可替代地放置於前殼上，或可具有多數O形環。前殼可具有一扇或更多扇透明窗，用以傳輸光、紅外線或其他電磁輻射。此輻射可藉附接至轉台內部及面對透明窗之攝影機接收及記錄。
    前殼可由聚合物材料構成，該聚合物材料可以諸如最佳為銅之金屬之導電及熱導塗層塗覆在其內部。後殼之至少一部分亦可特別是在其內部導電。該後部較佳地為金屬塗覆聚合物，惟亦可例如為陽極化之金屬。前殼與後殼部之組成可不同。
    連結前與後殼者可為導電及熱導彈性O形環，其位於O形環槽中，並與前殼及後殼兩者之傳導表面接觸。在某些配置中，殼之內表面之傳導塗層可包覆及覆蓋殼之外部，以維持O形環槽與且殼之內表面間之電接觸。任何此種外部金屬塗層較佳地為其他殼之一部分所覆蓋，以防對諸元件露出。
    O形環可密封前與後殼之間的連接，使得諸殼所形成之圍封在具有至少一安全餘裕之飛機設計條件下耐水或防水。較佳地，O形環可導電並具有超過傳統彈性物質之增進導熱度。例如，本技藝中周知之特定彈性物質在正常操作條件下，可能有大於約0.50W/(m.K)之導熱度，或通常遠高於此。在電方面，較佳地有內部前殼與後殼表面之間透過O形環之電連接，使轉台整體作為電磁屏蔽。因此，較佳係最大化導電之內部表面量，並維持遍及內部表面之電連接。
    在此說明包含對以上實施例之增添及修改之各種額外實施例。
    併入本說明書之附圖顯示在此所揭示之一個或更多個例示性發明實施例，並與詳細說明一起用來解釋此等發明之原理及例示性實施。熟於本技藝人士當知圖式僅為例示，且其中所顯示者可根據本揭示內容，依本技藝中的共同知識加以修改。
    在此，提供可屏蔽電磁輻射並可有效發散蓄積於系統中的熱之附接至偵測飛機之攝影機轉台殼，說明本發明之各種實施例。此殼亦較佳地質輕並防水。
    熟於本技藝人士當知，以下詳細說明只是說明性，並無意作任何限制。根據相關技藝，用於此用途之資訊系統的提供及操作，以及其它相關領域所已知者，本發明之其他實施例本身易於對從此揭示內容蒙利之熟巧人士提出建議。
    並非所有在此描述的例示實施例的一般特徵皆顯示及描述。於任何此種實際實施例之開發中，必須進行多數專為實施而作的決定，以實現開發者的特定目標，像是遵循規定之軍事、安全、社會、環境、衛生及商業的相關限制，且此等目標因實施並因開發者而異。而且，此種開發努力可能複雜而費時，不過，卻是從此揭示內容蒙利之普通熟巧人士的例行性工程。
    本揭示內容通篇中的相關用辭須一致配合其在相關技藝中所確立之典型意義來理解。然而，不限制本揭示內容之範圍，如以下所述，提供某些用辭之例示性澄清及說明於相關用辭及概念。
    如以下所用，透明一詞包含在電磁(EM)輻射之適當波長中的透明度。其可包含極寬EM頻率範圍或極窄一組頻率中的透明度。最有用的是光譜之可見及/或紅外線區中的透明度；然而，其他區亦可用於成像目的。
    如此處所用，耐水一辭意指在任何預期的操作條件下，包含在惡劣氣候下，不滲水。
    第1A及1B圖係無人偵測飛機100之透視圖。飛機100例子可具有機身102，其安裝左翼104及右翼106。飛機100可藉旋轉推進器110之引擎108發動。飛機100可藉助於安裝在椼112上之升降舵114及機尾116穩定。較佳地，飛機100可夠小，以供個人士兵攜帶，並具有較佳約55節之頂速及約25節之航巡速度。然而，飛機之特徵可根據在此所請求之發明而迥異。在此所說明之球形轉台可附接至任何適當飛機。
    飛機100可包含球形轉台總成118，其可自機身102之下表面120懸掛。球形轉台總成118可包含球形轉台122，其可安裝在下表面120上之外殼124中。球形轉台122可安裝在整流罩(fairing)126的前面，該整流罩126亦可為外殼124之一部分。較佳地，球形轉台122可保持紅外線攝影機130及彩色攝影機132。在一個例子中，紅外線攝影機130可為能從FLIR購得之Micro Tau 320或640型攝影機，且彩色攝影機係5百萬像素型MT9PO31 EO感測器。然而，在此說明之發明亦可與任何適當的攝影機裝置一起使用。
    若根據此例使用二攝影機，兩者即較佳地配置來取得每秒約30幀視訊影像流，惟亦可以不同，較佳地更高解析度發送靜止影像。除了或取代圖式所示者，其他類型的攝影機及/或感測器亦可安裝於球形轉台122中。球形轉台122可藉安裝在整流罩126上之軛旋轉。於較佳配置中，與球形轉台總成118組合之整流罩126可減少阻力，因為軛位於球形轉台122後方。藉用來使球形轉台122傾斜及滾轉之致動器，攝影機130及132可朝向機身102之下表面120下方。如於第1A圖中所示，旋轉球形轉台，使攝影機130及132朝向飛機100之左側。第1A圖顯示攝影機130及132可在此位置看到之大致成像區域。第1B圖顯示旋轉球形轉台122之例子，其將攝影機130及132定位成觀看飛機100前面區域。
    第2A-E圖係第1圖中的球形轉台總成118例之特寫視圖。第2A圖係球形轉台總成118例之特寫透視圖，第2B圖係球形轉台總成118例之底視圖，第2C圖係球形轉台總成118例之側視圖，第2D圖係球形轉台總成118例之正視圖，且第2E圖係球形轉台總成118例之後視圖。球形轉台總成118可包含球形轉台122，其經由常平總成200安裝於第1圖之下表面120上之整流罩126上。軛202可從整流罩126延伸。軛202可包含一對叉204及206，其具有經由銷208及210保持球形轉台122之端部。叉204及206可具有與藉橫桿212連接之銷208及210相對之個別端部。橫桿212可附接至輥驅動軸214，該輥驅動軸214自整流罩126支撐軛202。球形轉台122可包含外表面220，其較佳地防水並密封，以保護貯裝於其內之諸如攝影機130及132之機械及電組件。由於軛202較佳地無任何致動組件或電子組件，因此，必須防水的零件數亦可減少。在此例子中，外表面220可具有用於紅外線攝影機130之孔徑222及用於彩色攝影機132之安裝圓筒224。
    輥軸以虛線240表示，其相對於飛機100向前指出。球形轉台122較佳地可經由輥驅動軸214繞輥軸240旋轉，該輥驅動軸214藉整流罩126中的輥致動器旋轉。虛線250所表示之傾斜軸偏離輥軸24090度。較佳地，球形轉台122因此可經由轉台122中所含傾斜致動器，繞傾斜軸250，在叉204及206上旋轉。包含用於動力、資料及通信之配線束260可自整流罩126，經由驅動軸214的內部延伸至球形轉台122，並附接至軛202，隨著叉204至球形轉台122內部。
    用來定位及導引轉台之各種機構在本技藝中業已周知。在此將揭示某些此種機構。
    第3A及3B圖顯示第2圖之球形轉台122例及相關之球形轉台總成118之橫剖視圖。如於第3A-3B圖之例子中所示，球形轉台122之內表面400可圍封各種機械及電組件。紅外線攝影機130可安裝在電路板410上或與其連接，而彩色攝影機132則可安裝在電路板420上或與其連接。電路板410及420可固定於內表面400上，以透過孔徑222定紅外線攝影機130之位向，並透過安裝圓筒224定彩色攝影機132之位向。電路板410及420亦可濃縮成單一電路板，並可安置在球形轉台內有空間的任一處，或可在次佳的實施例中安置在球形轉台外面。依轉台的內容及攝影機之數目、類型及安置而定，可使用各種配線機構。
    傾斜致動器可包含旋轉驅動軸432之傾斜馬達430。驅動軸432可驅動齒輪箱434中的齒輪。齒輪箱434可使來自馬達430之旋轉向下位移，以旋轉安裝在銷208上之驅動軸436，該銷208可旋轉地耦接至軛202之叉204。軛202之另一叉206能可旋轉地安裝在球形轉台122外部上之銷210上。
    軛202可安裝在連接至整流罩126之驅動軸214上。整流罩126可圍封用於輥或盤動作之致動器。因此，輥致動器可驅動驅動軸214及軛202。整流罩126可圍封盤或輥馬達440，該馬達旋轉驅動齒輪箱444之驅動軸442。齒輪箱444轉而可驅動驅動軸214以旋轉軛202。第3C圖係包含整流罩126及球形轉台122之安裝座124之俯視圖。在一個實施例中，整流罩126可圍封電路板450，該電路板450保持用以控制傾斜及輥致動器之電子零件。垂直調整片452可包含電子連接器454，該連接器454提供對機身102中所含電子組件之連接。一組電纜456可自連接器454經由孔隙458延伸，以提供控制及資料信號至及自整流罩126及球形轉台122中的電子組件。
    如於第2B圖中所示，含用於動力、資料及通信之配線之配線束260可自整流罩126經由驅動軸214之內部延伸至球形轉台122。如於第2B及2C圖中所示，配線束260可附接至軛202，並隨著叉204附接至球形轉台122內部。用於輥及傾斜致動器之控制較佳地應避免球形轉台122旋轉軛202而使配線束260糾纏。由於資料連接藉諸如攝影機130及132之感測器硬連接，因此，最大頻寬可較佳地由攝影機130及132所獲得之影像資料實現。
    此說明性之配置可容許轉台122中的攝影機130及132對關注區域有最大的視野，並減少球形轉台總成118之阻力。如以上解釋，驅動軛202之盤或輥機構(致動器)可位於整流罩126中的球形轉台122後面。由於用於輥動作之致動器較佳地安裝於整流罩126中，且移動較佳地發生於整流罩126中的輥致動器中以旋轉保持球形轉台122之軛202，因此，較佳實施例中的軛202無移動零件或電子組件。在特佳實施例中，該配置可僅容許球形轉台122及整流罩126防水，以保護球形轉台122中所含球形轉台總成118之電子及機械組件。
    轉台122較佳地具有球形，因其容易操作且有熱力學性質。然而，可為其他形狀，像是淚滴形、卵形或矩形菱鏡。
    此一轉台可包括前殼及後殼。第4A-D圖及第5A-B圖係前殼例之各種視圖。第4A及4C圖係側視圖，第4B圖係自後面所取視圖，且第4D圖係沿線470所取橫剖俯視圖。前殼可具有一個或更多個透明窗471以傳輸光、紅外線或其他電磁輻射。此輻射可藉附接至轉台內部及面對透明窗之一的攝影機接收及記錄。於一個實施例中，可有兩個攝影機總成，一個用來偵測及記錄紅外線，另一個用來偵測及記錄可見光。亦可為其他組合，及其他攝影機類型，像是用於紫外線之偵測器。亦可為用於紅外線光的多波長範圍的多紅外線攝影機。於一個實施例中，可有兩個相同或類似攝影機或攝影機透鏡，其配置來記錄立體視圖。攝影機可較佳地藉本技藝中周知之附接機構，於安裝點472安裝至前殼之內表面475。較佳地，攝影機透過諸如導電螺栓、夾頭或均等物之導電機構附接。熱脂、熱黏著劑、熱墊或均等物可用來增進攝影機與前殼之內表面間之熱連接。替代地，攝影機可藉相同機構附接至後殼。
    前殼可由輕質材料構成。較佳地，此材料為聚合物，於一個實施例中為xenoy。另一適當實施例可為聚碳酸酯，或聚碳酸酯與聚對苯二甲酸丁二酯(PBT)及/或聚對苯二甲酸乙二酯(PET)。於一個實施例中，聚合物可於模型中或藉本技藝周知之多數其他機構形成。
    前殼之內表面可藉諸如金屬之導電及/或導熱塗層塗覆於其內部475。該塗層可藉由本技藝周知之機構像是電鍍形成。較佳地，塗層可無磁性。電鍍可具有可由不同金屬製成之一個或更多層。例如，於一個實施例中，導電塗層係薄鎳層，接著為厚銅層，有一小鎳層在頂部以增進耐腐蝕性。於此實施例中，銅層厚度可較佳地至少約0.0635毫米(0.0025英吋)，總塗層厚度約0.762毫米(0.003英吋)。可為其他金屬組合、或層數、或層厚。例如，於一個較佳實施例中，金屬的總塗層厚度在約0.07毫米至約0.13毫米的範圍內。若除了其他較不導電之金屬外使用銅，較佳即為盡可能使用銅來增進導熱度及導電度。有相當於銅之其他高導電金屬，並有可取代以上例子中之鎳的其他適當金屬。
    於一個實施例中，轉台可包括用以旋轉一驅動軸(第3B圖之436)或多數驅動軸之一馬達(第3B圖之430)或多數馬達。轉台亦可含齒輪箱(第3B圖之434)，其可附接至前殼之內表面之區域473。軸可經由孔徑474離開轉台。較佳地，該軸具有導熱性，並可作為散熱器，將自轉台之導熱內表面所收集之熱轉送至轉台外的一個或更多位置。於一個實施例中，熱最終藉由飛機於空中飛行時風的對流來消散。軸離開轉台處較佳地密封以確保轉台耐水或抗水。此種密封可藉O形環或本技藝中周知之其他機構來完成。
    在轉台內有若干熱源。每一攝影機可能產生熱，且馬達可能產生熱。其他相關配線及電子結構亦可能產生熱。於一個說明性實施例中，轉台中之IR可能產生1瓦的熱，而馬達則可能產生2瓦的熱。
    第6A-6B圖第7A-7B圖係後殼例之視圖。較佳地，後殼之至少一部分亦可至少於其內部601有傳導性。例如，後殼之構成及電鍍可實質上與前殼者相同；然而，前殼與後殼之構成亦可迥然不同。其較佳地為塗覆金屬之聚合物。
    替代地，由於在一個實施例中，後殼可作成較前殼小，或實質上較其小，後殼可由陽極化之金屬製成，此乃因為其重量不像對前殼那麼重要。若後殼由陽極化之金屬製成，這即意指有一內部金屬層，塗覆該金屬之氧化物，或者，於一個實施例中，塗覆用於後殼之基礎金屬上之第2金屬氧化物。內部金屬層較佳地有傳導性，並用來導熱及導電，這有助於電磁屏蔽。若使用陽極化金屬後殼，接觸O形環之O形環槽602(於第6B圖之例子中為區域603)周圍之區域即較佳地應具有用來與O形環啣合之傳導塗層，其中，傳導塗層電連接至後殼之大部分金屬。以其他金屬塗覆可陽極化金屬之區域以防該區域中之陽極化之機構於本技藝中業已周知。次佳地，若陽極層夠小，依金屬及其他條件而定，可無此塗層而導電及導熱性仍可很充份。
    較佳地，後殼可具有O形環槽602，O形環可置入其內，雖則O形環槽可替代地置於前殼上，或可有多數O形環。
    連結前與後殼者可為導電及/或導熱彈性O形環(第8圖中的801)，其位於O形環槽中，並和前與後殼兩者之傳導表面接觸。於某些配置中，殼之內表面之傳導塗層可包覆並覆蓋殼之外部，以維持O形環槽與殼之內表面間之電接觸。因此，第6B圖之區域603及第6A圖之表面604可塗覆，且較佳地橫越O形環槽602至後殼601之內表面形成延延續塗層。當前殼與後殼如於第8圖中所示啣合時，本實施例中的前殼較佳地覆蓋塗覆部分，以防止向元件露出。
    O形環可密封前與後殼間之連接，使得此等殼所形成之圍封在具有至少安全餘裕的飛機設計條件下耐水或防水。較佳地，O形環801可具有導電性，並具有超過典型彈性物質之增進導熱度。例如，於一個實施例中，O形環可由諸如矽橡膠之金屬充填彈性體構成。金屬充填例子及其他類型的較具導性彈性體於本技藝中業已周知(例如參見美國專利7,695,647號、美國申請案號2011/0103021 A1)。本技藝中周知之專用導電彈性物質可於一個實施例中，在正常操作條件下，具有大於約0.50W/(m.K)之導熱度，或者經常較高，像是3W/(m.K)、7.5W/(m.K)或更高。
    在電方面，較佳地，有透過O形環801所作內部前殼表面475與後殼表面601間之電連接，使得轉台整體用來作位電磁屏蔽。因此，較佳係最大化電導之內部表面量，並維持遍及內部表面之電連接。
    在本技藝中有許多機械地連接諸如前殼之殼至後殼之方法。此外，諸殼之一可具有附接至其上之複數個柔順構件，其可啣合於另一殼之對應空腔或孔501中，並因此包括負載簧啣合機構。啣合時，柔順彈簧或箍與空腔或孔鎖合，並防止前與後殼分離。該配置具有無須旋鬆螺栓即可拆解轉台，以修護轉台內的攝影機或其他元件，或更換O形環或其他零件的優點。前與後殼可例如藉由彎曲或壓縮彈簧或解除鎖緊機構之點之附屬物而脫嚙。
    替代或此外，殼之一可配置活釦環槽，使另一殼之部分活扣定位，以協助將前與後殼夾持在一起。例如，溝槽605可設在後殼(參見第6B、7B及8圖)，且前殼之邊緣可在沿其周邊之至少某些位置包括小唇部，其與溝槽605啣合並產生鎖扣機構。
    業已參考具體配置說明例示性實施例。以上本發明之具體實施例及例子之說明僅提供來解說及說明，且雖然本發明藉某些以上例子解說，卻不得解釋成受其限制。
    100‧‧‧無人偵測飛機
    102‧‧‧機身
    104‧‧‧左翼
    106‧‧‧右翼
    108‧‧‧引擎
    110‧‧‧推進器
    112‧‧‧椼
    114‧‧‧升降舵
    116‧‧‧機尾
    118‧‧‧球形轉台總成
    120‧‧‧下表面
    122‧‧‧球形轉台
    124‧‧‧外殼(安裝座)
    126‧‧‧整流罩
    130‧‧‧紅外線攝影機
    132‧‧‧彩色攝影機
    200‧‧‧常平總成
    202‧‧‧軛
    204‧‧‧叉
    206‧‧‧叉
    208‧‧‧銷
    210‧‧‧銷
    212‧‧‧橫桿
    214‧‧‧輥驅動軸
    220‧‧‧外表面
    222‧‧‧孔徑
    224‧‧‧安裝圓筒
    240‧‧‧輥軸
    250‧‧‧傾斜軸
    260‧‧‧配線束
    400‧‧‧內表面
    410‧‧‧電路板
    420‧‧‧電路板
    430‧‧‧傾斜馬達
    432‧‧‧驅動軸
    434‧‧‧齒輪箱
    436‧‧‧驅動軸
    440‧‧‧盤或輥馬達
    442‧‧‧驅動軸
    444‧‧‧齒輪箱
    450‧‧‧電路板
    452‧‧‧垂直調整片
    454‧‧‧連接器
    456‧‧‧電纜
    458‧‧‧孔徑
    470‧‧‧線
    471‧‧‧透明窗
    472‧‧‧安裝點
    473‧‧‧區域
    474‧‧‧孔徑
    475‧‧‧內表面、內部前殼表面、內部
    501‧‧‧空腔或孔
    601‧‧‧內部(後殼)
    602‧‧‧O形環槽
    603‧‧‧區域
    604‧‧‧表面
    605‧‧‧溝槽
    801‧‧‧O形環
    於圖式中：第1A及1B圖顯示具有一球形轉台總成例之無人偵測飛機。
    第2A-E圖係安裝於第1A-B圖之飛機上之球形轉台總成例之特寫視圖。所顯示之圖式係透視圖(第2A圖)、底視圖(第2B圖)、側視圖(第2C圖)、正視圖(第2D圖)及後視圖(第2E圖)。
    第3A-C圖係第2A-E圖之球形轉台之視圖。特別是，第3A圖係橫剖視圖，第3B圖係沿第3A圖中的線460所取橫剖俯視圖，第3C圖係第2A圖之球形轉台總成例之橫剖俯視圖。
    第4A-D圖係球形轉台之一前殼例之視圖。第4A及4C圖係側視圖，第4B圖係自後面所取視圖，且第4D圖係沿線470所取橫剖俯視圖。
    第5A-B圖係前殼之不同透視圖。
    第6A圖係透視圖，且第6B圖係前殼之透視圖。
    第7A圖係後視圖，且第7B圖係後殼之橫剖側視圖。
    第8圖係與後殼啣合之前殼之側視及橫剖視圖。
    100‧‧‧無人偵測飛機
    102‧‧‧機身
    104‧‧‧左翼
    106‧‧‧右翼
    118‧‧‧球形轉台總成
    120‧‧‧下表面
    122‧‧‧球形轉台
    124‧‧‧外殼(安裝座)
    126‧‧‧整流罩
    130‧‧‧紅外線攝影機
    132‧‧‧彩色攝影機
    权利要求:
    Claims (22)
    [1] 一種防水及電磁屏蔽轉台總成，包括：前殼及後殼，該前殼或後殼包括O形環槽，該前殼包括一扇或更多扇透明窗，且該前殼及後殼各具有內及外表面，其中，該前殼主要包括第一聚合物材料，且在其內表面之至少大部分上塗以第一金屬成分層，且其中，該後殼包括至少一導電部分，該導電部分包括第二金屬成分；導電彈性O形環，係位於該O形環槽中，並與該前殼之接觸表面接觸，且與該後殼之接觸表面接觸，以在該前殼與該後殼之間形成防水密封；其中，該前殼之該接觸表面導電，該層與該前殼之經塗覆之內表面電連接，其中，該後殼之該接觸表面導電，並與該後殼之該導電部分電連接，其中，該前殼、該O形環及該後殼一起包括防水圍封，並進一步包括電磁屏蔽；且至少一個攝影機總成附接至該前殼或後殼之內部，其能接收及記錄通過一個或更多透明窗之至少一者的電磁輻射。
    [2] 如申請專利範圍第1項之總成，又包括一個或更多個用以旋轉該轉台總成之馬達，該等一個或更多個馬達為該防水圍封所圍封。
    [3] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該轉台具有大致球形。
    [4] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該O形環在正常操作條件下，具有大於約0.50W/(m．k)的熱導度。
    [5] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該前殼之該接觸表面包括與塗覆於該前殼之該內表面上之該第一金屬成分層相同之塗覆層之延續部分。
    [6] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該後殼主要包括第二聚合物材料，且該後殼之該導電部分包括塗覆於該第二聚合物材料上之第二金屬成分層。
    [7] 如申請專利範圍第6項之總成，其中，該第二導電金屬成分實質上與該第一導電金屬成分相同。
    [8] 如申請專利範圍第6項之總成，其中，該第二聚合物材料的成分實質上係與該第一聚合物材料相同。
    [9] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該後殼主要包括金屬。
    [10] 如申請專利範圍第9項之總成，其中，該後殼之該金屬被陽極化，俾有較薄陽極層所覆蓋之金屬之內層，且其中該導電部分包括該內層。
    [11] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該第一金屬成分層在厚度上小於約0.5毫米。
    [12] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該第一金屬成分實質上係銅。
    [13] 如申請專利範圍第11項之總成，其中，該第一金屬成分層之厚度介於約0.07毫米與約0.13毫米之間。
    [14] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該後殼包括該O形環槽，該後殼之該接觸表面包括該O形環槽之表面之至少一部分，且該後殼之該接觸表面係該後殼之該外表面之一部分。
    [15] 如申請專利範圍第14項之總成，其中，該後殼主要包括第二聚合物材料，且該後殼之該導電部分包括塗覆在該第二聚合物材料上之該第二金屬成分層，且其中該後殼之該接觸表面包括與塗覆於該第二聚合物材料上之該第二金屬成分層相同之延續部分。
    [16] 如申請專利範圍第1項之總成，又包括：複數個柔順構件，係附接於該前或後殼之第一者；並對應於位於該前或後殼之第二者內之該等柔順構件、複數個空腔或開口之每一者；其中，每一柔順構件之至少一部分與其對應空腔或開口啣合，以藉該後殼，將該前殼可逆地鎖緊定位；以及其中，該後殼能藉由施加壓縮力或張力於該等柔順構件之每一者，使每一柔順構件之該部分與其對應空腔或開口脫離，而自該前殼卸除。
    [17] 如申請專利範圍第1項之總成，又包括與該前殼之該內表面接觸之散熱器，用來將熱能從該前殼之該內表面導至該轉台外部之位置。
    [18] 如申請專利範圍第1項之總成，又包括與該後殼之該內表面接觸之一個或更多個堅實之熱導通道，用來將熱能從該後殼之該內表面導至該轉台外部之一個或更多個位置。
    [19] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該攝影機總成經由一個或更多個熱導緊固件附接至該前殼或後殼之內部，且其中該攝影機總成配置成在正常維持之連續操作中產生至少約1瓦的熱。
    [20] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，該O形環在正常操作條件下，具有大於約3W/(m．k)的熱導度。
    [21] 如申請專利範圍第1項之總成，其中，至少有兩個攝影機總成，其中該等攝影機總成之一包括紅外線攝影機，該等攝影機總成之另一者包括可見波長攝影機。
    [22] 一種防水轉台，係適用來安裝至飛機之下表面，包括：第一殼及第二殼，各殼包括內表面及外表面，各內及外表面係導電體，攝影機總成，係附接於該第一殼或該第二殼之該內表面；用來使該第一殼可逆地脫離該第二殼以接近該攝影機之機構；用來電連接該第一殼之該內表面至該第二殼之該內表面之機構；以及用來於該轉台操作時，將至少3瓦的熱從該第一殼及/或第二殼之該內表面連續地導至該轉台外部之一個或更多個位置之機構。
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